公司互转需要印花税，所得税，契税等。

公司转让是指，一家公司不需要解散而将其经营活动的全部（包括所有资产和负债）或其独立核算的分支机构转让给另一家企业，以换取代表接受企业资本的股权（包括股份或股票等），包括股份公司的法人股东以其经营活动的全部或其独立核算的分支机构向股份公司配购股票。公司转让的具体费用需要根据具体情况分析，包括：公司的类型、注册资金数额、公司性质等等来计算。公司转让，也是股权转让，涉及到印花税、所得税、契税等。若是转让方属于个人，要交纳个人所得税，依照20%税点缴纳。若转让方属于公司，则涉及的税费较多，内资公司转让股权涉及到的税种，公司将股权转让给其他公司，该股权转让所得，又将会涉及到企业所得税、营业税、契税、印花税等；变更时还可能会产生手续费跟资料费用等等，具体费用要以转让公司的实际情况来定。

如果你问的是吊车户转，只需缴纳过户费就好。