丰田皇冠于1955年1月1日在日本下线，到现在已经是第13代车型，

在这50年中，皇冠基本上保持着4--5年换一代的步伐。

1955年第一代皇冠，前轮双叉杆式悬架，1.5升发动机，采用了轿车专用底盘等技术，实现真正意义上的轿车。

1962年第二代皇冠，采用4灯式前大灯等装配，以当时宽而低的时尚设计为基础，初次采用2档全自动AT变速箱。

1967年第三代皇冠，曲面玻璃设计，扩大了室内空间;盘式刹车的导入，使安全性能得到提高。

1971年第四代皇冠，在注重外观造型与空气阻力的意识下形成独特的纺锤体造型。初次采用EFI系统。

1974年第五代皇冠，4档AT，并充实了可以感应车速的助力转向系统及后座电

空间座椅动座椅等与高级轿车相匹配的设备。

1979年第六代皇冠，搭载2.8升直列6缸SOHC发动机，配备了涡轮增压，在提高动力性的同时，节省了能源。1983年第七代皇冠，采用四轮独立悬挂，ABS成为标准配置，初次在发动机上搭载了机械式增压装置。

1987年第八代皇冠，采用电子控制空气悬架、牵引力控制等先进技术，并积极采用综合信息显示系统等先进装备。

1991年第九代皇冠，初次配备5挡AT、3.0升直列6缸发动机，外形设计彰显全新气质与风格。

1995年第十代皇冠，全车采用承载式车身，初次采用VSC、VVT-I等新技术，赋予了卓越的行驶安定性。

1999年第十一代皇冠，在皇冠传统的风格中融合了华丽的现代设计，首次配备3.0升直列6缸直喷发动机。

2004年第十二代皇冠，3.0升V6发动机、双向VVT-I、6挡AT等配置的采用，使卓越的舒适性与运动性得以兼备。

第一代皇冠上市之后，开始向美国市场出口，但销量并不理想，之后转向亚洲地区销售，开始成为丰田针对亚洲包括日本在内的一款高档轿车。1964年4月皇冠 汽车，第一辆皇冠进口到国内，从80年代开始到90年代前半期，皇冠在国内的进口数量持续上升皇冠 汽车，截止到目前，国内老款皇冠的保有量在10万辆左右。

从第十代之后，由于其在亚洲市场的销量锐减，皇冠逐渐结束了向中国等亚洲地区的出口，成为日本本土的专用车型。目前日本国内的最新一代皇冠是于03年底上市的第十二代皇冠，又被称为"零皇冠"，是抛开老皇冠重新设计的，包括全新的发动机、变速箱、悬挂、转向以及装备等，其外形设计在传统之余又多了一份朝气。