一般血尿可分为肉眼血尿和非肉眼血尿，肉眼血尿可分为全血尿或排尿早期和晚期血尿。血尿是指泌尿系统有出血，可能由肾脏、输尿管、膀胱或尿道引起。血尿可能是由于结石、肿瘤、炎症或尿路异物引起的。

疼痛性血尿往往代表结石和炎症，但不排除尿路肿瘤的可能。无痛性血尿，虽然可能有尿路肿瘤，但有时也出现在良性肾囊肿或前列腺肥大。肿瘤出血不一定无痛，血块堵塞输尿管引起的肾脏肿胀也可产生腰痛。膀胱肿瘤过多会堵塞膀胱出口，也会让患者感到排尿疼痛。最明显的输尿管结石会产生肉眼可见的剧烈腰痛和血尿。

镜下血尿一般在体检时发现，患者无症状，称为微血尿。部分患者尿液分析显示潜血反应，但红细胞无明显增加。这种潜血反应不同于一般的血尿。隐血反应是一种用化学药品检测尿液中是否有血红素蛋白的方法，所以隐血反应并不意味着患者一定有血尿。

可以通过x光和超声波来清楚地检查患者的尿路是否有结石或肾脏水肿。膀胱的超声也能查出膀胱内是否有结石或肿瘤。使用静脉肾盂输尿管造影可以知道肾盂或肾盏是否存在微小病变，膀胱镜可以检查尿道和膀胱是否有结石和肿瘤，观察两侧输尿管开口处是否有血尿。计算机断层扫描和磁共振(MRI)可以了解软组织病变，并早期检测较小的癌症。

使用输尿管镜探查，可以发现输尿管内有小癌或良性肿瘤，少数慢性结核也可导致血尿。有些患者的血尿呈现间歇性出血，一时找不到出血原因，可以定期跟踪检查。有时，在三到六个月内，患者的尿路病变变得明显，因此我们可以早期发现尿路癌症。