1.本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种冰箱及冰箱的控制方法。

背景技术：

2.冰箱需要经常处于密封关闭状态，在开、关门使用频率很高时间段会显得非常繁琐。因此，冰箱自动开关冰箱门在人们消费需求中越来越高。

3.现在市场产品中普通冰箱是在门封内安装有磁条，冰箱门在手动关闭过程中自动吸附在箱体。一种是在冰箱铰链中增加带有回弹机械机构，借助在用户打开过程中力实现冰箱门体的半自动关闭。

4.现有技术中，冰箱的自动开关门结构，在自动开启时，受冰箱内外负压和受顶杆推力影响，冰箱的开门推力会预设的相当大，这样会让冰箱的箱门被强制弹开，出现箱门失控的问题。

技术实现要素：

5.本发明实施例中提供一种冰箱及冰箱的控制方法，以解决现有技术中冰箱的自动开关门结构出现箱门失控的问题。

6.为实现上述目的，本发明提供了一种冰箱，包括：箱门；开门机构，开门机构与箱门驱动连接，开门机构用于打开箱门；重量检测部件，重量检测部件与箱门连接，重量检测部件用于检测箱门的重量；控制器，控制器与开门机构电耦合，控制器与重量检测部件电耦合，控制器用于根据箱门的重量控制开门机构。

7.进一步地，箱门通过铰链结构可转动地连接在冰箱的箱体上；重量检测部件设置在铰链结构上。

8.进一步地，铰链结构包括门轴，门轴固定连接在箱体上，重量检测部件连接在门轴上；箱门上设置有转动槽，箱门通过转动槽可转动地套设在门轴上。

9.进一步地，重量检测部件包括弹性件和重力传感器，门轴具有安装槽，弹性件和重力传感器均设置在安装槽内；弹性件的一端与安装槽的槽底连接、另一端与重力传感器连接；重力传感器的一端与弹性件连接、另一端与转动槽的槽底连接。

10.进一步地，门轴和安装槽的槽口均朝向箱门顶部，转动槽的槽口朝向箱门的底部。

11.进一步地，还包括：角速度传感器，角速度传感器设置在铰链结构上，角速度传感器与控制器电耦合。

12.进一步地，开门机构包括旋转机构，旋转机构包括第一驱动电机、传动齿轮和离合器；传动齿轮与铰链结构啮合，第一驱动电机通过离合器与传动齿轮驱动连接，第一驱动电机和离合器均与控制器电耦合。

13.进一步地，开门机构还包括推杆机构，推杆机构连接在冰箱的箱体上，推杆机构用于推开箱门。

14.进一步地，推杆机构包括：第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴连接有凸轮；推

杆，推杆的第一端与凸轮抵顶配合；顶块，用于推动箱门，顶块连接在推杆的第二端上；复位弹簧，复位弹簧连接在推杆上，推杆朝向凸轮的方向为复位弹簧的复位方向。

15.进一步地，箱门对应顶块的位置处设置有磁力部件；顶块带有磁力或者顶块上设置有磁力部件。

16.进一步地，顶块与推杆枢接，顶块可摆动。

17.根据本发明的另一个方面，提供了一种冰箱的控制方法，冰箱为上述的冰箱，控制方法包括以下步骤：

18.获取箱门的重量参数；

19.根据重量参数，控制开门机构。

20.进一步地，所述根据所述重量参数，控制开门机构的步骤，包括：根据重量参数，控制开门机构的输出力矩，以使箱门以预定速度打开。

21.通过在冰箱上设置检测箱门重量的重力传感器，以读取冰箱的箱门重量，根据重量参数控制开门机构对箱门施加的力矩，实现冰箱的箱门用匹配的速度和力度开启和关闭，箱门的打开能够在预设的速度和力度下开启，箱门开启关闭的过程更加柔和，不会出现箱门突然弹开或者关闭的情况，解决了失控问题。不仅如此，箱门在移动过程中始终可控，安全性也得到了提高，提升了用户体验。

附图说明

22.图1是本发明实施例的冰箱的部分结构的连接示意图；

23.图2是本发明实施例的冰箱的结构示意图；

24.图3是本发明实施例的冰箱的重量检测部件的分解结构示意图；

25.图4是本发明实施例的冰箱的旋转机构的结构示意图；

26.图5是本发明实施例的冰箱的推杆机构的结构示意图；

27.图6是本发明实施例的冰箱的推杆机构推动箱门的结构示意图；

28.图7是本发明实施例的冰箱的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

29.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

30.参见图1和图2所示，根据本发明的实施例，提供了一种冰箱，冰箱包括箱门11、开门机构20、重量检测部件30和控制器40，开门机构20与箱门11驱动连接，开门机构20用于打开箱门11。重量检测部件30与箱门11连接，重量检测部件30用于检测箱门11的重量，控制器40与开门机构20电耦合，控制器40与重量检测部件30电耦合，控制器40用于根据箱门11的重量控制开门机构20。

31.通过在冰箱上设置检测箱门重量的重量检测部件，以读取冰箱的箱门重量，根据重量参数控制开门机构对箱门施加的力矩，实现冰箱的箱门用匹配的速度和力度开启和关闭冰箱除冰方法，箱门的打开能够在预设的速度和力度下开启，箱门开启关闭的过程更加柔和，不会出现箱门突然弹开或者关闭的情况，解决了失控问题。不仅如此，箱门在移动过程中始终可控，安全性也得到了提高，提升了用户体验。

32.优选地，箱门11通过铰链结构13可转动地连接在冰箱的箱体12上；重量检测部件30设置在铰链结构13上。冰箱的箱门一般都是通过铰链结构直接连接在箱体上的，所以将重量检测部件30设置在铰链结构13上可以最直接地检测箱门的重量，而且结构集中在铰链结构上能够简化现有的结构。维修重量检测部件的话，直接拆掉箱门即可，维修方便。

33.参见图3，铰链结构13包括门轴131，门轴131固定连接在箱体12上，重量检测部件30连接在门轴131上；箱门11上设置有转动槽111，箱门11通过转动槽111可转动地套设在门轴131上。本实施例的冰箱，通过将箱门11设置转动槽111，以配合门轴131进行转动，达到铰链结构的可转动效果，这种结构中门轴131直接起到了支撑作用，门轴的131的受力也平衡，所以结构更加稳定。拆装过程中，直接将转动槽脱出门轴就能完成拆卸，安装也只需要将转动槽直接套在门轴上就能完成转动配合，所以结构不仅简单，还方便拆装。

34.优选地，重量检测部件30包括弹性件31和重力传感器32，门轴131具有安装槽132，弹性件31和重力传感器32均设置在安装槽132内。弹性件31的一端与安装槽132的槽底连接、另一端与重力传感器32连接；重力传感器32的一端与弹性件31连接、另一端与转动槽111的槽底连接。重力传感器32是用来测量箱门重量的，整个箱门的重量都集中在铰链结构上，所以重力传感器就放在铰链结构位置上，直接就可以测量重量。整个控制过程为：箱门需按照设定转速打开或者关闭，在实际应用中会受到箱门重量的影响(比如箱门的瓶框内存放过多的饮料)，会增大或者降低门体转速，因此重力传感器将箱门重量参数反馈至控制系统后(主控板)，控制系统会换算出电机应该输出的扭矩。然后铰链结构中的角速度传感器会测量此时箱门转速与实际转速的小偏差，并反馈至主控板，主控板再根据角速度传感器过来的数值及重力传感器的数值，对现在转速进行微调，以实现箱门可以在任何重量条件下都可以以合适的速度打开或者关闭，避免发生撞到人或者用户等待时间过长的不良用户体验。

35.优选地，门轴131和安装槽132的槽口均朝向箱门11顶部，转动槽111的槽口朝向箱门11的底部。也就是说，转动槽111是朝下套设在朝上的门轴131上的，具体的朝向如图3所示。本实施例的冰箱，给出了将重力检测部件(包括重力传感器)安装在铰链结构中的实施方式，这种结构可以有效地保护重力传感器，还能最直接地测量到箱门重量的相关参数，维修拆装也更方便，能够简单更换零件。

36.冰箱还包括角速度传感器50，角速度传感器50设置在铰链结构13上，角速度传感器50与控制器40电耦合。铰链结构13是箱门转轴位置处的结构，所以在铰链结构13上设置角速度传感器50，能够直接获取箱门的打开角度，还能直接判断箱门的打开行程。若在自动开关门的过程中，遇到阻力(如：用户干涉)或者障碍，此时角速度传感器识别为零，控制器即指令停止转动，此时冰箱门体停转实现遇阻自由悬停。此时控制器指令切换到手动模式，需由用户继续手动完成冰箱门体的开启和关闭，或点击一次控制板上的自动模式触钮，此过程增加了用户和产品自身的安全性和可靠性，实现不同应用场景切换。

37.开门机构20包括旋转机构，旋转机构是用于使箱门转动的冰箱除冰方法，开门方向和关闭方向的双向转动。具体结合图4所示，旋转机构包括第一驱动电机201、传动齿轮202和离合器203；传动齿轮202与铰链结构13啮合，第一驱动电机201通过离合器203与传动齿轮202驱动连接，第一驱动电机201和离合器203均与控制器40电耦合离合器203的作用是控制与传动齿轮连接与断开，使旋转能够按照控制器的要求进行开门、停止、关门等动作。

38.若在自动开关门的过程中，遇到阻力(如：用户干涉)或者障碍，角速度传感器识别为零，控制器即指令离合器203启动，与传动齿轮202断开，避免第一驱动电机201堵转损坏。同时指令第一驱动电机201停机，此时冰箱门体停转实现遇阻自由悬停。

39.开门机构20还包括推杆机构，推杆机构连接在冰箱的箱体12上，推杆机构用于推开箱门11。推杆机构用于将箱门11从吸附箱体的状态下推开一定角度，其作用主要是克服负压和吸附的作用力，同时推杆机构也是控制器主要控制的部件之一，其施加的力矩会计算所有参数，力矩会缓慢推开箱门，而不是突然弹开箱门。

40.结合图5和图6所示，推杆机构包括第二驱动电机211、推杆213，顶块214和复位弹簧215，第二驱动电机211的输出轴连接有凸轮212；推杆213的第一端与凸轮212抵顶配合；顶块214用于推动箱门11，顶块214连接在推杆213的第二端上；复位弹簧215连接在推杆213上，推杆213朝向凸轮212的方向为复位弹簧215的复位方向。

41.第二驱动电机211驱动凸轮212旋转，凸轮212推动顶杆214垂直于冰箱门体背面方向做直线运动，推杆213运动行程与箱门打开的角度成正比，且施加推力且大于箱门受到负压影响以及吸附的力。

42.优选地，箱门11对应顶块214的位置处设置有磁力部件；顶块214带有磁力或者顶块214上设置有磁力部件。顶块214与箱门内部预埋有磁力位置(图6的虚线区域)互相吸合，箱门旋转到一定角度然后停止，由旋转机构接管下一步转动。

43.顶块214与推杆213枢接，顶块214可摆动。顶块214可摆动是为了在箱体转动到一定角度时，顶块214还能和箱门磁力吸合，这样可以让箱门打开的更加柔和，提升用户体验。推杆机构和旋转机构运行的输出电流可正、负极互换，使得两个电机可正、反转，实现箱门实现开门、关门的转换。

44.参见图7，本发明还提供了一种冰箱的控制方法的实施例，冰箱为上述实施例的冰箱，控制方法包括以下步骤：

45.s1：获取箱门的重量参数；重量参数包括质量、重力等。

46.s2：根据重量参数，控制开门机构。

47.根据重量参数控制开门机构对箱门施加的力矩，实现冰箱的箱门用匹配的速度和力度开启和关闭，箱门的打开能够在预设的速度和力度下开启，箱门开启关闭的过程更加柔和，不会出现箱门突然弹开或者关闭的情况，解决了失控问题。

48.优选地，步骤s2包括：

49.根据重量参数，控制开门机构的输出力矩，以使箱门以预定速度打开。

50.箱门在移动过程中始终可控，安全性也得到了提高，提升了用户体验。

51.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

52.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

53.当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。