说这个之前首先要明白P档驻车的工作原理，其实在档位原理上P档和N档是一样的，中断动力由发动机传动到车轮。只是呢P档内部还有驻车齿轮和驻车棘爪，挂入P档驻车的原理其实就是驻车齿轮和与变速箱壁相连的驻车棘爪结合来实现驻车。

对于大部分的自动变速箱来说宝马 变速箱没有挂入p，挂入P挡时，由驻车齿轮和驻车棘爪机械锁止机构进行锁止。如果车辆行驶中挂入P挡，由于输出轴还有力矩，理论上如果真的挂入了P档的话，那么车轮上传递回来的力矩会将有可能把驻车齿轮和驻车棘爪损坏。但是这只是理论上的，汽车作为人类文明史上的智慧结晶，很多工程师早就预料到了这个问题。所以准备好了妥善的解决方案。

其实驻车棘爪的头部多数为斜面设计，当驻车齿轮转速比较高的时候，驻车棘爪会进入齿轮的过程在会被弹出。另外驻车棘爪有弹簧机构，即使手柄推到P档，棘爪也进不了齿轮中，也就是说当车辆高速行驶时如果你是机械挡杆的话是无法挂入P档的。很多人可能又会问了类似宝马的电子挡杆呢，其实原理一样电子档杆的设定在高速行驶时也是无法挂入P档的。所以大部分自动挡车型一般当车速低于一定值时棘爪才可能会进入驻车齿轮，也就是才可以挂入P档。

所以明白了原理各位在开车时应该注意，最好车停稳了以后再挂P挡宝马 变速箱没有挂入p，这样可以有效避免驻车齿轮和驻车棘爪机械锁止机构的损伤。正确做法应该是先将车停稳，然后先把手刹拉好，最后将档位挂入P档。

倒档的原理其实和P档很像，车辆高速行驶中挂R挡，变速箱控制器会有安全的程序设定，只有当车速低于某个值，变速箱控制器才会才会控制离合器、制动器等工作，顺利挂入R挡。而当车速过高时，控制器控制离合器会首先挂入N挡，并不会挂入R挡，这个时候虽然表面上档位处于R档，但是车子只是空档滑行而已。只是部分车型并不会仪表盘上提醒，导致很多人误以为挂入了R档。

综合以上所述，当你驾驶车辆高速行驶时，无论是误挂P档还是R档其实变速箱都会启动保护程序，并不会对变速箱产生太多实质伤害。