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法雷奥亮相2023上海车展

法雷奥中国

法雷奥是移动出行领域的全球领先企业,今年是法雷奥集团成立100周年。在过去近30年里,法雷奥不断扩大在中国的布局。如今,中国已成为法雷奥集团最大的单一国家。法雷奥在中国拥有35家工厂,近2万名员工,一直恪守“扎根中国、服务中国”的原则。

自1994年进入中国以来,法雷奥与中国汽车制造商和供应商建立起了相互信任的关系。法雷奥在中国由四大事业部(热系统,视觉系统,动力总成系统,舒适及驾驶辅助系统)以及法雷奥售后组成,在积极开展业务的同时,为中国市场提供本地化生产和本地供应链。中国是全球最大的汽车市场,我们在中国生产的90%以上的产品都是面向国内市场的。2022年,中国市场贡献了集团销售额的18%。在中国,主机配套销售额的40%以上来自本地传统及新势力汽车制造商,这些客户贡献了中国市场订单总额的45%。

 法雷奥中国总裁周松表示:“2022年,法雷奥启动了’Move Up’计划,确定了四个符合市场趋势的战略发展方向:推进电动化、加速高级驾驶辅助、重塑舱内体验和全域智能照明。这四大支柱是推动中国汽车工业变革的核心。该战略在中国实施的第一年就成绩斐然,实现了7%的销售额增长,表现优于整体市场,且订单额达到销售额的22倍。”

打造中国移动出行的未来

法雷奥目前在中国有14个研发中心,约4000名工程师,致力于为中国及其他地区的未来移动出行做好充分准备。继在武汉设立全球技术中心后,法雷奥去年又在北京设立了中国创新与移动出行中心,不久后将在上海新设一个高级驾驶辅助研发中心。

“创新是法雷奥的重要驱动力之一。集团一直把中国放在重要的发展位置,并将继续扩大在华投资。在法雷奥中国,我们很自豪能够为集团的创新做出贡献,不仅针对中国市场,也包括海外市场。我们希望与合作伙伴一起,继续强化本土研发工作和研发人才培养,为移动出行打造无限且可持续的未来。” 法雷奥中国首席技术官顾剑民表示。

法雷奥始终秉承着开放创新的理念,在加强内部产品创新优化的同时,我们也在积极与高校、学术机构、创新科技企业展开合作,通过开放式创新,提升未来业务的竞争力。集团于2016年与上海交通大学建立了联合实验室,并投资凯辉汽车基金,旨在扩大其在中国的出行生态系统。2022年,法雷奥与华中科技大学建立了振动噪音联合实验室(V&A-LAB China),进一步加强了与高校的联合创新。

新型无人配送物流车eDeliver4U亮相

在本届上海车展,法雷奥将首次展出新型无人配送物流车eDeliver4U,这是一辆配备了法雷奥尖端创新技术、在中国独立开发的电动无人配送物流车。

该物流车的电动化底盘集成了法雷奥专为轻型移动出行开发的48伏电源系统解决方案,还配备了法雷奥最新量产的ADAS传感器和软件栈,以实现自动驾驶。此外,法雷奥的照明技术提高了安全性,确保与其他道路使用者的交互沟通。

传感器清洁系统确保物流车能够全天候地在各种道路环境中运行,高级驾驶辅助(ADAS)冷却系统则确保其即使在高温天气条件下也能稳定行驶。

推进电动化

全球每3辆电动车中就有1辆安装了法雷奥的相关系统,帮助减少二氧化碳排放

法雷奥的产品组合可满足与混合动力和电动动力系统有关的所有市场需求。

法雷奥为电机(动力系统的核心)、逆变器(转换电流和控制电机的大脑)、带有耦合和减震解决方案的变速器(用于混合动力汽车)或减速器(相当于传统汽车的齿轮箱)、车载充电机和直流转换器(安全有效地确保从高压电池到车载电网的能量传输)提供解决方案。

法雷奥的下一代综合动力系统基于新的多合一优化概念,包括一个电机及其逆变器和减速器(有驻车锁止或断开装置选项)。相比上一代产品,这一经过优化的电驱动系统减重10%,紧凑20%。

该电驱动系统依靠全新一代的800伏碳化硅逆变器,最高能够实现效率+5%,功率密度+40%。

法雷奥还推出了其第四代车载充电机。除了给电池充电外,该充电器还能将能量反向注入电网,为未来的智能电网提供能量。法雷奥正在为一家美国汽车制造商开发更为强大和紧凑的新一代产品(与上一代相比,功率密度提升40%)。

法雷奥与雷诺集团联手设计、共同开发和制造不含稀土和磁铁的新一代汽车电机。

法雷奥致力于不使用磁铁和稀土的未来前景,以减少电机30%的碳足迹。雷诺集团和法雷奥将率先量产无稀土的200千瓦800伏电机。

其独特的电动动力总成系统,基于无需稀土,能以更少能源提供更多动力的电机技术,同时满足最严格的环境要求和最高的性能标准。

法雷奥将向所有客户推广这项技术,利用其在电力电子领域的专业技术提供一个全面的系统解决方案。

此外,法雷奥将开发定子,利用其在定子中使用更高密度铜的专有技术,消耗更少电能即可提供更多动力。

雷诺集团将研发和生产电励磁同步电机(EESM)转子技术。该技术不使用磁铁或稀土,消除了对稀土的依赖,并能提供更高的性能,在高速运转时表现尤为出色。除了根据各公司的专长领域提供部件外,雷诺集团还将根据自身需求设计一体化电机的整体架构。

法雷奥是电池热管理系统的全球领先企业

热系统综合管理对电动汽车的性能至关重要。法雷奥对未来全面、智能、紧凑和模块化的热系统的愿景是减少重量、碳足迹和成本。

电池快充比标准充产生更多热量,因而会缩短电池寿命。为此,法雷奥开发了适应充电速度和强度的电池冷却系统。法雷奥正在部署一种全新的低碳电池浸入式冷却系统,以避免热失控,延长电池寿命并优化冷却系统。

车厢内的加热、除雾和冷却都会消耗能源,显著减少行驶里程。如在冬季室外温度为-7°C的情况下,使用电加热会使行驶里程减少40%以上。

为了应对这一挑战,法雷奥开发了高效、紧凑、集成的智能热泵,充分集成制冷剂和冷却剂组件,简化系统,并为引擎盖下释放出更多空间。

该模块的能效是电加热器的两倍多,使其能够在零下7摄氏度时将续航里程延长38公里()。同时,法雷奥正在开发第二代天然制冷剂(R-744),可以进一步将续航里程延长35公里()。

法雷奥还提出了一种乘客舱内表面的加热系统,可以通过辐射的方式尽可能地靠近乘客进行加热,这样做既不会产生噪声,又更为节能。除了这个最新一代的热泵之外,法雷奥FlexHeater辐射系统还能在-7℃的环境下将续航里程延长10公里()。

()结合使用这些解决方案,能在冬季-7°C时,将车辆的整体续航里程延伸83公里以上。

()对于一辆70千瓦时电池的电动车,其续航里程在-7°C时为226公里至400公里,同时通过电加热带来舒适体感。

法雷奥最近为中国一家大型汽车制造商开发了一个紧凑的智能热泵模块,高效且易于集成,并与汽车空调、电动压缩机、电池和前部冷却模块连接。

法雷奥还提供热塑性复合材料的轻型车辆结构加固件,用于在发生碰撞时保护电池,纵横向加固底盘,并为铝制解决方案提供低碳可回收的替代方案。这些新材料除了具有与金属材料相同的减震性能外,重量轻约30%,且其碳足迹为铝的一半。法雷奥是首个为汽车应用批量生产这些新材料的汽车供应商。

法雷奥是移动出行领域的全球参与者

法雷奥Cyclee是一个独特的电动自行车辅助解决方案,配备有集成的48伏电动机和自动变速箱。

法雷奥还生产电池组和车把上的控制显示器,显示所有的系统性能信息。法雷奥Cyclee可产生130牛米的扭矩,提供750瓦的功率输出,是目前市场上最强大的电动辅助系统,甚至可为电动货运自行车提供动力。无论是在城市中穿梭,还是运输货物,法雷奥Cyclee都使电动自行车的骑行体验比以往更加轻松、直观和智能。法雷奥Cyclee荣获CES 2023创新奖。

电动滑板车、电动摩托车和三轮车已在全球兴起,法雷奥利用其技术提供解决方案。

根据我们的预测,两轮电动车将从2021年的1100万辆增长到2030年的约3400万辆,占全球两轮车市场的近46%。

两轮车和三轮车的电动化将成为亚洲市场的关键。例如,在印度,两轮车和三轮车占目前车辆总销售额的75%以上。因此,法雷奥与阿图(Atul)、本田(Honda)公司合作,加强印度三轮车的电动化。法雷奥将为阿图的电动三轮车配备电动动力总成系统和控制单元,而本田将提供其可更换电池的解决方案。

加速高级驾驶辅助系统

法雷奥是高级驾驶辅助系统领域的全球领先企业,拥有广泛的技术和工业专长

法雷奥的整体策略是实现代客泊车和L3级自动驾驶等功能。

凭借最先进、最完整的传感器组(超声波传感器、摄像头、毫米波雷达、激光雷达)和传感器清洁系统,实现100%的效率。结合下一代域控制器,以及采用基于AI算法的独特软件架构,法雷奥提供了更加安全、舒适和便捷的系统。

法雷奥开发软件以及最完整的传感器套件,帮助汽车做出正确的驾驶决策。正确决策意味着于正确的时间和地点,在道路上为自己定位。现实中,90%以上的交通事故均由人为因素引起,法雷奥的传感器和软件是拯救生命的解决方案,有助于预防事故发生,

法雷奥对各种信号类型进行交叉检查,以确保车辆周围环境信息的准确性。

法雷奥使用5V-5R-12U传感器组(5个摄像头、5个雷达、12个超声波传感器)、域控制器和专为L2级自动驾驶和自动泊车设计的软件栈创建了完整的L2级自动驾驶系统,得到了一家中国汽车制造商的认可。

法雷奥是全球汽车行业第一家批量生产激光雷达的企业。

法雷奥激光雷达相关技术受到超过575项专利的保护,其开发的第三代激光雷达扫描仪SCALA 3 利用点云数据实时生成车辆周围环境的三维图像,为汽车系统提供超高的分辨率。

SCALA 3 的分辨率为每秒1200多万像素(是SCALA 2的16倍),对低反射率物体的探测范围为200米,对高反射率物体的探测范围为300米。SCALA 3 正在实现高速公路(最高时速为130公里)和城市道路中的自动驾驶功能。

SCALA 3节能高效,耗电量不到15瓦。其紧凑的外形设计便于配置于保险杠和车顶空间。

除了硬件能力外,SCALA 3还配备了一套软件模块,可实现强大的感知和激光雷达功能,如物体和车道线检测、地标检测、拥塞检测、雨雾检测、在线标定、错位检测或服务校准。该软件模块可以轻松嵌入主要的系统级芯片(SoCs)平台(如高通),也可在专用电子控制单元(ECU)或域控制器上运行。

北美、欧洲和亚洲的3家公司已选用SCALA 3,订单金额超过10亿欧元。

法雷奥正在开发高级驾驶辅助域控制器,这是新型汽车结构的神经中枢  

随着汽车的自动驾驶与互联功能越来越强,汽车结构也在不断发展,以嵌入更多的传感器和软件。

作为全球高级驾驶辅助(ADAS)系统市场的领导者,法雷奥正在为高性能高级驾驶辅助系统计算机开发一个可扩展的硬件平台,采用集中式电气/电子(E/E)架构,以低功耗提供合适的处理能力。该平台可以承载各种系统级芯片(SoC)供应商的芯片组,并包括一个基于AI的软件平台,用于计算机视觉、数据融合和车辆控制。法雷奥的专长涵盖系统集成和验证,其与宝马合作的IPnext平台项目值得关注。

此外,法雷奥正在开发一个高级驾驶辅助+车载信息娱乐系统(IVI)控制器,将高级驾驶辅助系统和信息娱乐系统结合在一个域控制器中。这种成本高效的解决方案针对L2级自动驾驶车辆,旨在符合欧盟通用安全法规(GSR)并通过新车碰撞测试(NCAP)。法雷奥提供L2级高级辅助驾驶系统堆栈、泊车辅助、记忆泊车辅助以及丰富的预集成解决方案。

许多中国的汽车制造商正在支持将高级驾驶辅助系统(ADAS)和信息娱乐系统融合到单一的域控制器中,法雷奥正在准备2024年的第一个生产标准。我们预计其他地区将自2026年开始跟进。

重塑舱内体验

法雷奥正在重塑舱内体验,提供新一代舒适、安全与沉浸式的体验。

法雷奥正在进行四大领域的创新:沉浸式体验,交互式表面、茧式内饰、互联互通。凭借其在感知系统和人工智能方面的专业技术,法雷奥正在为整个舱内体验之旅提供解决方案。

在2023上海车展上,我们将展示三大方向的技术:启动汽车(超宽频手机即钥匙)、舱内监控(茧式内饰和驾驶员监控系统)和人机互动(仿木交互式表面)技术。

驾驶员监控系统,可拯救生命的创新技术

驾驶员监控系统是一项可以拯救生命的技术,基于红外摄像头,可追踪驾驶员的警觉程度,并检测其困倦或分心的迹象,以确保手动和自动驾驶模式间的安全过渡。

基于人工智能的面部识别算法,我们主要使用来自中国人的面部特征数据进行训练,以确保为中国客户提供高精确度的识别技术。我们注意到驾驶员的面部表情因人而异,因此我们的算法经过了微调,能够准确检测出困倦、分心和不同情绪的面部表情。

自2019年以来,该系统已在中国量产,并收到了大量来自终端用户的积极反馈

法雷奥的感知系统及其相关的软件可以提供新的智能出行体验,将现实世界与虚拟世界元素结合。

PanoRama XR全景技术可在屏幕(手机或平板电脑)上显示车辆在行驶过程中的360度的3D视图,模拟无人机的拍摄视角。

这项技术通过互联网连接,即便是远隔重洋,您的亲人和朋友只需使用手机或平板电脑即可在360度增强现实中看到您车辆周围的环境。只需轻划一下,他们就可以操纵“无人机”从您的汽车上空飞过。 基于这项技术,未来还可以实现辅助泊车监测或远程遥控自动驾驶功能。

全域智能照明

法雷奥是视觉系统的全球领先企业,使移动出行更安全、更智能、更具吸引力

随着车辆电动化和自动化程度的提高,车辆内部和周围的全方位照明将变得更加重要。

电动车架构减少了对传统前格栅的需求,使设计师能够自由地通过照明来宣扬其风格和品牌特征。

由于其日益自动化,车辆将不得不与周围环境进行通信,因而使照明成为了关键工具。

在中国,超过37%的交通事故以及50%造成死亡的交通事故都与照明有关。照明性能也是影响司机和其他道路使用者安全的一个因素。

智能像素化的表面可以用来分享清晰、实时的信息,如车辆的充电水平。在未来,它们还能提供交通状况信息。车辆内部的动态照明会在紧急情况下提醒驾驶员。这些扩展的照明功能为客户提供了多种方式,增加车辆空间的创意和个性。

法雷奥正在开发人工智能系统,将风格、功能和技术相结合,实时定义和可视化整体设计。这些尖端系统将加速照明解决方案的虚拟开发,这意味着样件制作可以尽可能等到最后阶段,从而有效降低开发成本。

最后,这些解决方案还将通过在车辆全生命周期内更新汽车风格来应对硬件过时的问题。

中国是一个引领潮流且极具活力的市场,乐于拥抱法雷奥在设计和通信方面提供的无限可能。

我们与宁波四维尔的合作也使我们能够对于格栅区域提供最先进的信号集成,更便利地进行本地化开发和创意设计。

我们与中国的汽车制造商合作,协助其平台开发可视化解决方案,这得益于我们的高性能动态OLED车灯,能够实现设计自由、高端成型、个性化应用与及时信息交互。

法雷奥利用NVIDIA DRIVE Sim平台,展示一个融合人工智能的虚拟设计工具链,将照明产品的数字孪生整合到高保真、物理精确

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2023上海紧固件展览会有哪些(时间+地点+门票+参观攻略)?

4月18日,第十二届上海车展正式开幕。作为疫情后国内的首个A级车展,上海车展上的重磅新车早已吊足了大家的胃口。

在本届车展上,有承载着“全村的希望”的小鹏G6、改款蔚来ES6,有早已博眼球许久的银河L7、腾势N7、大众ID7、深蓝S7等各种“7系列”,也有顶着首款自主品牌百万级量产车的仰望U8。

在车展首日,第一电动为大家带来了15款非常值得一看的重磅新车,它们都是谁呢?

深蓝S7:继续延续“卷王基因”

作为长安深蓝旗下的第二款车,同时也是首款SUV车型,深蓝S7在3月初已完成首秀。本届车展上,深蓝S7内饰首次亮相。同时,氢电版也正式与大家见面了。新车与深蓝SL03一样,基于EPA平台打造,将有纯电动、增程式混动以及氢电版,并将于年中正式上市。

新车的设计语言与深蓝SL03一脉相承,车身尺寸为4750/1930/1625mm,轴距为2900mm,几乎与Model Y相同,仅在造型上有所差异。

纯电动版深蓝S7将搭载驱动电机最大功率为160kW或190kW的电动机;增程版同样将由15升四缸自然吸气发动机充当增程器,15升发动机最大功率70千瓦,驱动电机最大功率为175千瓦。

大众ID7:大众转型的“里程碑”

大众ID7已于4月17日进行了全球首秀,并将于今年下半年正式上市。新车定位中型纯电轿车,继ID3、ID4、ID5、ID6和ID Buzz后,ID7成为大众汽车第六款基于MEB平台打造的纯电全球车型。作为还没上市就成为明星车型的代表,ID7将是大众汽车向电动出行转型历程中的重要里程碑。

作为大众旗下的中型纯电轿车,ID7的车身尺寸、高品质的外观造型和领先科技几乎达到了C级车水平。ID7车长近5米,轴距近3米,在为各个乘员提供宽敞车内空间的同时,还具备超大的行李厢空间。

值得一提的是,这款全球都高度关注的新车,将中国市场定为首发主场,这在历史上是第一次,体现了大众汽车“在中国,为中国”的发展战略。

仰望U8:首款自主百万级车,预售价高达1098万元

仰望U8是比亚迪旗下高端品牌仰望的首款车型,新车定位大型SUV,采用新能源硬派越野风,拥有2+2+3的车内座椅布局,搭载易四方、云辇等比亚迪尖端黑科技。在本届车展上,仰望U8正式开启预售,预售价为1098万元。

仰望U8的外观前脸设计采用了“时空之门”的设计语言,前脸识别度非常高,整体造型非常方正,展现出十足的硬派越野风。车身尺寸为5319/2050/1930mm,轴距3050mm,这个尺寸比路虎揽胜加长版和日产途乐更大。

受益于易四方平台,该车可通过单独控制四个轮的动力输出及转动方向,实现车辆原地掉头、横向移动、爆胎继续行驶和浮水模式等;而云辇-P,让仰望U8能够有效抑制车身姿态变化,避免因地形造成的整车磕碰损伤,让车辆以最平稳、最舒适的姿态通过各种路况。

仰望U8的高关注,让仰望展台在车展第一天全天处于“限流”状态,似有在逛奢侈品店的感觉,成为本届车展最大的一道“风景线”。

别克E5:奥特能平台下的纯电“大家伙”诚意十足

作为上汽通用别克品牌首款基于Ultium奥特能平台打造的纯电车型。或许是已经等不急上海车展这个舞台,前不久,别克E5抢在车展之前已经正式上市,定位中大型纯电SUV的别克E5,售价在2089万-2399万元,这让别克E5的竞争力大增,而对那些执着于传统汽车品牌的消费者来讲,别克E5这样的价格确实展现出了足够诚意。

别克E5的尺寸为4892/1905/1655mm,轴距2954mm,将提供2款标准续航版、2款长续航版及1款艾维亚车型,续航里程545-620km。

荟萃了通用汽车超过25年的电动化经验和前瞻技术优势,凭借奥特能平台“更智能、更安全、更性能”的优势,别克E5将有望解决电动车用户在安全、性能等方面的各种焦虑。

海鸥:价格最低的比亚迪车,预售价仅788万起

在陆陆续续“挤牙膏”似的信息露出吊足了大家的胃口之后,比亚迪海鸥终于将在本届上海车展上和大家正式见面。新车预售价为788万元-958万元,将代表比亚迪在小型车(A0级)市场压阵,阻击五菱和哪吒的上攻。新车将于上半年正式上市。

作为比亚迪海洋系列的又一款全新车型,海鸥延续了部分海洋美学设计理念。不同于大哥海豚,新车采用了动感低趴的造型,整体更为硬朗。新车拥有 3780/1715/1540mm的车身尺寸、轴距为 2500mm,将提供最大功率 55 kW和 70 kW两种动力电机,最高车速为130km/h,续航里程最高可能达到 400 公里。

哪吒GT:200万内最好的跑车 仅1788万起

哪吒GT在上海车展上正式上市。新车定为纯电跑车,售价1788万-2268万元,真正做到了哪吒汽车所谓的科技平权,年轻人都能拥有的跑车。哪吒汽车CEO张勇甚至在发布会时自信地喊出了“200万内最好的跑车”。

哪吒GT拥有扁平低趴的造型,俯冲的车头和简洁动感的整车线条将运动氛围烘托到了极致;车尾的回复反射器特别参考了航天领域使用的霍尔电子推进器的喷射效果,封闭环形光带进一步凸显了跑车的电动基因。新车尺寸为4715/1979/1415mm,轴距为2770mm。动力方面,新车将会推出单电机版与双电机版,其中,单电机版本的最大输出功率为170千瓦,四驱版车型的系统总功率为340千瓦。续航里程方面,新车将会推出560公里、660公里、580公里(四驱)等多种版本。

极氪X:1898万元的起售价,将极氪带到20万以下

极氪X是极氪旗下的第三款车,已于4月12日正式上市。虽然是已上市的车型,但在本届车展上,该车依成为极氪展台上的焦点。新车共推三款配置车型,售价为1898万元和2098万元,将于6月起正式开启交。值得一提的是,此价格使吉利高级副总裁杨学良1月30日在微博上说的“极氪不会出20万以下产品”的豪言彻底“崩塌”。

新车定位紧凑型SUV,依旧基于浩瀚平台打造,拥有车身尺寸4450/1836/1572mm,轴距2750mm。此外,新车还有用“同级独有无门把手车门”、“跻身3秒俱乐部”、“可制冷零下15℃的车载冰箱”、无边框后视镜、无框车门等亮点配置,除了5座版还设同级独有的4座版车型。新车 提供单电机后驱和双电机四驱两种模式,单电机的最大功率为200kW,而双电机则在前轴增加了一个最大功率为 115kW 的电机;续航方面,新车将拥有 500km、512km、540km和560km四个续航版本可选。

smart 精灵#3:大一号的smart精灵#1还能火吗?

在本次上海车展上,smart旗下第二款车型——smart 精灵#3正式亮相。

smart精灵#3车身尺寸4400(4542)/1844/1556mm,轴距则是2785mm,比之前的精灵#1要大上一圈。

精灵#3同样推出了后驱前电机版本与BRABUS四驱双电机性能版,其中,单电机版本最大输出功率200KW,BRABUS版本前115KW+后200KW最大输出功率,零百加速时间仅需37秒。

精灵#3和精灵#1诞生于同一平台——吉利的SEA浩瀚架构,与极氪X堪称姊妹车型。

在这样的定价之下,精灵#3除了比精灵#1更大外,其他方面优势并不明显,而且还有个同平台下的极氪X,更是与精灵#3尺寸相当,性能一样,售价区间与精灵#1差不多的情况下,精灵#3可以说处在了一个极其尴尬的位置。

可以这么说,如果想要好玩,精灵#1更有乐趣,想要空间和性价比,极氪X更优秀,那么,你觉得精灵#3会火吗?

小鹏G6:小鹏的翻身之作

小鹏G6堪称本次车展上的重磅车型之一,在<a href="caryichecom/xiaopengzhongdaxingsuv/" data-keyType="Serial

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2023紧固件展会其实就是2023上海国际紧固件展览会,门票是免费的。

开始时间2023年5月22日-24日

展会地点上海世博展览馆 (浦东新区国展路1099号)

展会介绍作为亚洲地区颇具影响力的紧固件专业展会,2023上海国际紧固件展将延续往届的规模和精彩,展会规模42,000平方米,并设置两大展厅,分别为1号馆设备、线材、模具及耗品馆和2号馆紧固件成品馆,展示产品覆盖紧固件用设备、模具、材料及消耗品,产品设计、技术开发、质量检测、电商平台与专业服务,标准紧固件、行业专用紧固件、冲压件等整个产业链板块,为行业准备一场集“新技术、新模式、新发展”于一体的盛宴,助推紧固件产业转型升级。

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