(1)风道专用检测机器人。冷库维修轴封发热高于正常温度，可能是由于冷库压缩机曲轴箱内高压力造成的结果。在这种情况下，轴封内的油压大大超过大气压，从而轴封摩擦付的单位压力升高。风道专用检测机器人的前后有彩色摄像头.带有线遥控，行走距离30~35m，操作控制灵活，可对清洗前、后的管道作直观目视检测，并可实现全程录像。外形可参看图6一1。

        风道检测(检查并测试)机器人的功能参数如下。冷库维修轴封发热高于正常温度，可能是由于冷库压缩机曲轴箱内高压力造成的结果。在这种情况下，轴封内的油压大大超过大气压，从而轴封摩擦付的单位压力升高。

　　①机器人前摄像头为彩色摄像，分辨率为420线，可在135内调整摄像角度（angle)，可自动调核摄像焦距;后摄像头为彩色微型摄像头，分辨率为380线.属自动调焦。壁挂炉锅炉常开：温度不一定要设得很高，舒适就行;离开家的时候将水温调低但不要关机，否则的话频繁开机快速加热，非但不能够节能而且缩短壁挂炉寿命。

　　②检测(检查并测试)机器人可切换高低两种行走速度，高速为后退时使用，低速为检测时使用，遥控行走有8个方向的运动功能.车体可原地360转弯，行走最大距离为35m。

　　③检测(检查并测试)机器人外形尺寸为:22ommxZoommxloomm，车体质量2.skg，行走速度高速为9m/min，低速为6m/min。

　　(2)定量取样检测(检查并测试)机器人。定量取样机器人是专门用于检测写字楼中央空调管道系统(system)、消防通道系统内脏污（污秽不洁）程度的小型机器人。它有移动与观察、录像功能。可以用笔记本电脑或手柄(Hand Shank)操控，采用线控式，车载摄像头将管道内的情况(Condition)通过(tōng guò)信号传回操控系统，工作人员可在笔记本电脑上清楚地观察到管道内情况，根据需要可从管道中携带定量(0.olm)的样品出来。可在操控同时.对管道内影像进行录像或快照，电脑直接编辑(Editor)、刻录。 

　　(3)风道专用清洗机器人。风道专用清洗机器人带前后彩色摄像头，可有线遥控全部清洗过程(guò chéng)，带同期录像功能，机械臂可遥控清洗高度，可清洗160~800mm高度的风道，清洗方向为横向与纵向，带正反转，车体操作控制灵活.可与铲物头和吹气头配合使用。